十字萬向軸用來聯接不同機構中的兩根軸（主動軸和從動軸），使之共同旋轉，以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態性能的作用。十字軸式萬向軸由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。
SWC十字萬向軸采用整體式叉頭布局，主要用于軋鋼機械，起重運輸機械等其他重型裝備領域，回轉直徑可到1600mm，扭矩傳遞距離可達30m以上，是運用相當廣泛的萬向聯軸器。SWP十字萬向軸采用剖分式叉頭布局，與SWC十字軸式萬向軸使用的場合相近，主要運用在重載大型裝備領域，回轉直徑可達1200mm。
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